|
Опишем передаточные функции, используемые в функциональной схеме.
Делитель:
 ,
где:
Передаточная функция:
Сравнивающее суммирующее устройство:
где:
 - напряжения на входах;
 -напряжение на выходе;
Передаточные функции:
Тиристорный преобразователь:
где:
 - напряжение на входе ТП;
 - напряжение на выходе ТП;
 - коэффициент передачи ТП;
 - постоянная времени ТП.
Передаточная функция:
Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением:
где:
 - угол поворота выходного вала;
 - напряжение на якоре;
 - момент сопротивления на валу;
 - коэффициенты передачи по напряжению и моменту;
 - электромагнитная и электромеханическая постоянные времени.
Передаточные функции:
Датчик скорости:
где:
 - частота вращения вала ДС;
 - напряжение на выходе ДС;
 - коэффициент передачи ДС;
 - постоянная времени ДС.
Передаточная функция:
|