|
где 
Откуда передаточная функция разомкнутой нескорректированной САУ:
Построим ЛАХ неизменяемой части системы:
(0,06p+1)(0,03p+1)=0,021p +0,41p+1
|
t |
0 |
0,26 |
0,5 |
0,77 |
1,05 |
1,2 |
1,5 |
1,68 |
2,0 |
2,2 |
2,5 |
2,9 |
3,3 |
3,8 |
4,2 |
5,0 |
5,5 |
6,5 | |
Y(t) |
0.08 |
4 |
14 |
26 |
36 |
40 |
44 |
44,5 |
42,5 |
40 |
36 |
30 |
26 |
22,7 |
22 |
23,4 |
24,5 |
25,7 |
Определяем частоты сопряжения асимптотической ЛАХ :
 ;  ;  ; 
и наносим их на ось частот в порядке возрастания.
Добротность системы по скорости при  равна  , где  25,2.
Наносим первую асимптоту на график, т.е. через точку с координатами  ,  проводим прямую с наклоном 0 дБ/дек. Вторая асимптота  имеет наклон +20 дБ/дек. Третья асимптота  имеет наклон -20 дБ/дек. Четвертая асимптота  имеет наклон - 40 дБ/дек. Пятая асимптота  имеет наклон - 60 дБ/дек.
|