|
Используя пакет Mathcad, получим:
Построение переходных характеристик и фазовой траектории
Для построения фазовых характеристик используем системы уравнений.
На первом интервале:
На втором интервале:
Заключение
В данной работе произведен анализ комбинированной САР частоты вращения двигателя постоянного тока. По принципиальной схеме была составлена функциональная и структурная схемы.
На первом этапе был проведен анализ управляемости и наблюдаемости. Далее были произвольно выбраны начальные и конечные условия, а также ограничения. Позже было определенно количество интервалов постоянства. Следующим этапом было определение закона управления. На данном этапе был сформирован регулятор переключающий знак задающего воздействия. Дальше с помощью начальных и конечных условий были определены время переключения и время переходного процесса, на основании которых потом были построены переходная характеристика и фазовая траектория, по которым видно система удовлетворяет всем условиям.
|